自行走式升降平台结构组成：
（1）整体框架采用钢板，强度高，重量轻；主架采用矩形管材折弯焊接成型的方管或圆管。
（2）自行走式升降平台支腿采用矩形管材焊接成型的槽钢或角铁。 支腿与主体结构之间用防滑绝缘扣板隔开。
（3）动力系统包括电机、减速机、液力变矩器（含涡轮）等部件组成；传动机构主要由轴承、链条及齿轮组构成；行走系统由导轨及轮盘等部分组成。
（4）自行走式升降平台控制系统包括控制箱、电控柜等部件组成；an全保护装置由位开关、行程开关和位开关等部分组成的电气控制系统；电器元件选用知名品牌生产的产品
（5）液压系统中油泵为意大利产品并设有溢流阀和压力表以检测其工作情况是否正常。
